Mjitten neidat it ynspeksje-ark is foltôge is in omslachtige stap.Om't de struktuer fan it ynspeksje-ark komplisearre is en it 3D-oerflak mear mjitpunten hat, wurdt it oer it generaal mjitten troch it buroblêd trije-koördinaat.Hoewol't de krektens fan it buroblêd trije-coordinate is heech, it is ûngemaklik yn wurking, benammen de parsjele ynspeksje hat in grut spesifyk produkt en in protte deade hoeken.De neidielen fan benchtop koördinaat mjitting binne nei foaren kommen.Dêrom is in oare mjitmetoade by elkenien bekend.Dit is it mjitynstrumint mei artikulearre earmkoördinaat, in mjitynstrumint dat op in robot liket.

In mearfâldichheid fan fêste lingte earms binne mei-inoar ferbûn troch gewrichten dy't draaie om ûnderling loodrecht assen, en in koördinaat mjitten apparaat fan it detection systeem wurdt fêstmakke op 'e finale skacht.Yn 't algemien wurdt it oantal rotaasjes fan' e skouders, elbows en polsen fertsjintwurdige troch trije "-" skieden nûmers.De 2-2-3-konfiguraasje kin a0-b0-d0-e0-f0 en a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 hawwe. it oantal gewrichten is oer it generaal minder as 7, meastal foar hânmjittich mjitting.

De artikulearre earm mjitten masine ferfangt de lingte referinsje mei in hoeke referinsje, en ferbynt ferskate roeden en ien sonde yn searje troch in draaiende joint, en de sonde ein beweecht frij yn romte, algemien besteande út in basis, 6 gewrichten, 2 earms, en De mjitkop en oare dielen binne gearstald.It mjitten systeem hat in romte fan seis graden fan frijheid, dat kin maklik realisearje de mjitting fan komplekse workpieces.De artikulearre earm koördinaat mjitmasjine brûkt de rotaasjehoek fan elk gewricht en de aksjearm as mjitferwizing om koördinaatmjitting te realisearjen troch koördinaatsysteemtransformaasje.Dêrom is de primêre mjitten parameter yn it systeem foar gegevenswinning de hoeke fan elke joint, en de lingte fan 'e wurkjende earm wurdt bepaald troch de kalibraasje fan' e meganyske struktuer.