Mjitten nei't it ynspeksje-ark foltôge is, is in omslachtige stap. Omdat de struktuer fan it ynspeksje-ark yngewikkelder is en it 3D-oerflak mear mjitpunten hat, wurdt it oer it algemien mjitten mei de buroblêd trije-koördinaten. Hoewol de krektens fan 'e buroblêd trije-koördinaten heech is, is it ûngemaklik yn gebrûk, foaral de dielde ynspeksje hat in grut spesifyk produkt en in protte deade hoeken. De neidielen fan benchtop-koördinatenmjitting binne ûntstien. Dêrom is in oare mjitmetoade by elkenien bekend. Dit is it geartikulearre earm koördinatenmjitynstrumint, in mjitynstrumint dat liket op in robot.

In meartal earms mei fêste lingte binne mei-inoar ferbûn troch gewrichten dy't draaie om ûnderling loodrechte assen, en in koördinaatmjitapparaat fan it deteksjesysteem is monteard op 'e lêste as. Yn 't algemien wurdt it oantal rotaasjes fan 'e skouders, elbows en polsen fertsjintwurdige troch trije "-" skieden sifers. De 2-2-3 konfiguraasje kin a0-b0-d0-e0-f0 en a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 hawwe. De geartikulearre earmmjitmasine mei hoeke rotaasje, om oan te passen oan 'e hjoeddeistige situaasje, is it oantal gewrichten oer it algemien minder as 7, meastentiids foar hânmjitting.

De geartikulearre earmmjitmasine ferfangt de lingtereferinsje mei in hoekereferinsje, en ferbynt ferskate stangen en ien sonde yn searje fia in rotearjende ferbining, en it sonde-ein beweecht frij yn 'e romte, oer it algemien besteande út in basis, 6 ferbiningen, 2 earms, en De mjitkop en oare ûnderdielen binne gearstald. It mjitsysteem hat in romte fan seis frijheidsgraden, wêrtroch't de mjitting fan komplekse wurkstikken maklik kin wurde útfierd. De geartikulearre earmkoördinaatmjitmasine brûkt de rotaasjehoeke fan elk ferbining en de aksjearm as in mjitreferinsje om koördinaatmjitting te realisearjen troch koördinaatsysteemtransformaasje. Dêrom is de primêre mjitten parameter yn it gegevensakwisysjesysteem de hoeke fan elk ferbining, en de lingte fan 'e wurkjende earm wurdt bepaald troch de kalibraasje fan 'e meganyske struktuer.